Программа
курса R (только для очного обучения)
Курсы
предназначены для школьников с 12 лет, знакомых с программным и аппаратным
обеспечением компьютера (на уровне удовлетворительной подготовки по курсу BM),
которые желают познакомиться с технологиями проектирования, изготовления и
программирования роботов (без робототехнических модулей), в том числе изучить:
- этапы разработки роботов;
- базовые элементы, обеспечивающие функциональность роботов, схемы их
взаимодействия;
- элементы программирования робототехнических устройств.
Курс является этапом предпрофессиональной подготовки ДЮКЦ по направлению:
- Конструирование и робототехника
Тестирование:
- Для учащихся ДЮКЦ, закончивших курс "BM" или "К", не требуется*.
- Для вновь поступающих: тестирование по курсу "IT" и тест по курсу "BM". Ссылки на тесты в личном кабинете.
Учащиеся
научатся:
- Читать простые электронные схемы роботов, делать элементарные расчеты характеристик компонентов этих схем.
- Разрабатывать конструктивные решения для этих схем.
- Проектировать и реализовывать базовые робототехнические решения:
- модель живого существа (beam-робот на схемах с датчиками, компараторами, реагирующий на свет, отслеживающий линию, отворачивающийся от препятствтвий);
- управляемый перемещающийся объект (робот, решающий задачи кегельринга, с захватом);
- робот-манипулятор (робо-рука): захват, автопогрузка.
- Осуществлять сборку робототехнических устройств на макетных платах.
- Проводить измерения в процессе изучения и разработки электронных робототехнических схем.
- Разрабатывать программы управления роботом для
микроконтроллера, позволяющие решать поставленные задачи.
- Проектировать и реализовывать схемы дистанционного управления роботами с помощью инфракрасного пульта и по WiFi.
- Производить наладку робототехнических устройств, исправлять возможные неполадки и дефекты.
Изучаются**:
- Язык программирования: Arduino C++.
- Инструментальная среда: IDE Arduino.
- Компонентная база для создания простых робототехнических устройств, ее характеристики.
- Микроконтроллеры Arduino.
- Виртуальные робототехнические среды.
Продолжительность курса 96 ак. часов.
Примечания
.
*Требование текущего года
**В зависимости от уровня подготовки учащихся в группе возможна корректировка изучаемых программных и аппаратных средств.